热加工工艺

作者：樊云博, 严文荣, 徐艳红, 张新明, 鲍亮亮,

关键词：氩弧焊机器人, 智能焊接, 变间隙焊口, 不锈钢管道,

开发了一种不锈钢石化管道变间隙、错边焊口的自适应智能氩弧焊机器人焊接方法。该方法以低负载氩弧焊工业机器人为载体，采用人工示教的方式建立了焊接工艺知识数据库；利用激光视觉焊缝跟踪系统及自主研发基于模型驱动的离线编程焊接系统，搭建了氩弧焊机器人自适应智能焊接单元。通过焊接工艺试验分析了焊枪姿态、激光扫描对焊缝质量的影响。与常规恒定参数焊接方法相比，不锈钢石化管道氩弧焊机器人自适应智能焊接技术更可靠、更先进，值得在行业内推广应用。

来源：2025年第23期

《热加工工艺》期刊编辑部

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