热加工工艺

作者：包仁东, 李炳尘, 马勇, 徐陈, 陈曦, 姜梦, 陈彦宾,

关键词：焊缝视觉传感, 线结构光, 自适应GMAW, 智能焊接软件, 三维点云,

在实际生产中，机器人焊接大多采用“示教-再现”和“离线编程”的方法控制焊接过程。这两种方法缺少对实际工况变化的感知，导致焊接质量不良并且降低焊接效率。结合焊缝视觉传感系统，开发了自适应GMAW技术及装备，并研发了通用智能焊接软件。利用线结构光传感器提取工件的轮廓数据。结果表明：视觉传感系统能够实现对工件的全局三维扫描，获得三维点云图并智能识别焊缝位置。结合焊接工艺参数数据库，实现了基于三维立体视觉的工件识别和定位、焊接任务分解和焊接任务执行。

来源：2025年第22期

《热加工工艺》期刊编辑部

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