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国内刊号：61-1133/TG
国际刊号：1001-3814
发布日期:
作者：张照, 高延峰, 喻伟, 彭勇, 潘皓, 龙志武,
关键词：旋转电弧传感器, 焊缝跟踪, 自动焊接系统, 实时控制,
提出了一种基于旋转电弧传感的空间弯曲角焊缝自动焊接系统，用于解决焊接机械手焊接效率低、非接触传感焊接实时性差、小电流焊缝跟踪精度不足的问题。设计了一款旋转电弧传感的焊炬，通过让电弧高速旋转引起焊接电流规律变化判断出焊炬位置，从而实现焊缝的追踪。该系统具有X、Y、Z三个自由度，焊接效率可以得到极大的提高。实验结果表明，该系统可以实现对不同形状的弯曲角焊缝的自动焊接。该研究不仅提高了焊接效率，也为机器人自动焊接技术的发展提供了新的思路和方法。
来源：2025年第13期
《热加工工艺》期刊编辑部
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