热加工工艺

北大核心,JST,WJCI,卓越期刊,

国内刊号:61-1133/TG

国际刊号:1001-3814

热加工工艺杂志2025年第11期:基于激光视觉的小截面管道相贯线焊缝特征点提取研究

发布日期:

作者:苑子龙, 孙付仲, 刘鹏鹏, 王建国,

关键词:相贯线焊缝, 中心线提取, 感兴趣区域, 斜率计算, 特征点提取,

为了保证相贯线型焊缝特征点提取的质量与高效,以小截面管道正交所构成的相贯线为研究对象,提出一种结合图像感兴趣区域的改进斜率法,从相贯线焊缝的不同方位完成了特征点的提取。首先对含有激光条纹的焊缝图像进行图像差分以及形态学开运算,然后使用轮廓跟踪法对激光条纹进行轮廓框定,再使用灰度重心法提取光条中心线。通过对细化后的图像进行分析,根据水平投影结合逐列搜寻的方式,两次设定出特征点所在的重要区域,最后融合加权斜率法,实现了焊缝特征点的识别。实验结果表明:该方法可有效提取出相贯线焊缝的特征点,有较高的提取精度和效率,适用于实际管道零部件的焊接。

来源:2025年第11期

《热加工工艺》期刊编辑部

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