热加工工艺

作者：高兴宇, 罗祥雄, 李伟明, 陈水标,

关键词：角焊缝, 金属表面反光, 中心提取, 焊缝特征点,

线结构光视觉传感器已被广泛应用于机器人焊接领域。由不锈钢、铝合金等表面光滑的反光焊接板材组成的角焊缝，其结构光条纹在焊缝处的图像特征会受到表面反光噪声的污染，因此对光条焊缝特征点识别提取异常困难。针对这一技术难题，提出了一种抗表面反光噪声的角焊缝识别算法。首先，在图像预处理的基础上，通过逐行搜索的方式分组保存反光噪声条纹和结构光条纹及其所在位置；然后在灰度图上根据保存的光条位置和角焊缝光条成像特性对反光噪声和结构光条纹进行区别，最后提取结构光条纹中心并拟合直线而求得焊缝特征点。结果表明：该方法对焊缝识别准确率达92.4%，能够准确识别被反光噪声污染的角焊缝，相较于一些对比方法具有更高的识别率。

来源：2025年第10期

《热加工工艺》期刊编辑部

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