热加工工艺

作者：周毅, 章国宝,

关键词：焊缝识别, 抗干扰, 主动轮廓模型, 结构张量, 直线拟合,

基于结构光视觉的焊缝跟踪系统被广泛应用于机器人焊接之中，而保障此类焊接作业质量的关键在于焊缝识别的精度。传统的焊缝识别算法往往难以解决强焊接噪声的干扰问题，为此提出了一种基于改进主动轮廓模型的焊缝识别算法。首先为了克服传统主动轮廓模型手动获取初始轮廓的缺点，设计了一种基本的分割算法来自动提取初始轮廓。接着根据强噪声焊缝图像的灰度分布特征，采用该算法对传统主动轮廓模型的能量函数进行了优化，并将拓展的结构张量添加至外部能量项，确保收敛结果的稳定与准确。最后，基于多段直线拟合和RANSAC直线拟合完成焊缝特征点的提取。实验表明：在强噪声干扰下，该算法具有良好的适准确性。

来源：2025年第3期

《热加工工艺》期刊编辑部

查看热加工工艺杂志2025年第3期