热加工工艺

作者：刘敏颖, 孙文磊, 惠虎静, 任向宇, 张东晗,

关键词：工业机器人, 激光熔覆, 路径规划, 曲面零件,

为满足机器人激光熔覆修复曲面叶轮片的要求，提出一种针对复杂曲面零件自由路径机器人可执行程序的快速生成方法。使用UG/Open API开发工具编写了在NURBS曲面上获得路径点位姿数据的算法程序。在matlab软件的Robotics工具箱建立MH24机器人仿真模型，对位姿数据进行轨迹分析，研究机器人运动时关节位移随时间的变化，以判断位姿数据的合理性。在matlab环境中，将合理的位姿数据作为参数，根据MH24机器人可执行文件格式，即JBI文件，编写快速生成JBI文件的算法。将JBI文件加载至MotosimEG-VRC软件进行仿真，验证了JBI文件的有效性。最后通过实验验证，曲面修复效果很好。这为曲面叶轮片零件的激光熔覆修复提供了可行的方案。

来源：2024年第19期

《热加工工艺》期刊编辑部

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