热加工工艺

作者：李冰, 白云山, 赵宽, 胡瑞雪, 赵占良, 宋立军, 董玉召,

关键词：焊缝检测, 视觉传感, 焊缝中心检测, 薄板对接焊,

为了实现薄板自动对接焊过程中焊缝中心的准确检测，提出了基于主动视觉传感的薄板对接焊缝检测方法。通过对工业相机采集的图像进行颜色分割与亮度分割，消除环境光的干扰；利用轮廓检测与掩模操作消除图像噪声，应用灰度重心法提取激光条纹的中心线，并通过一阶差分方法实现焊缝左右边界及中心的检测。针对激光条纹存在的分断缺陷进行续断连接，以提高焊缝中心检测的准确性。实验结果表明，采用所提方法能够准确检测焊缝边界及中心位置，能够满足薄板对接焊缝的自动焊接需求。

来源：2024年第17期

《热加工工艺》期刊编辑部

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