声明
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。
国内刊号：61-1133/TG
国际刊号：1001-3814
发布日期:
作者：徐洋洋, 孙文磊, 刘国良, 谢文显,
关键词：数字孪生, 工业机器人, 工件感知, 虚实标定,
机器人采用离线编程的方法，仿真环境与真实环境空间上相互独立、时间上相互隔离，被加工工件逆向重构过程繁琐且存在形状、定位误差。为此，提出了以机器人操作系统（ROS）为基础构建数字孪生机器人的建模方法，实现了工件从真实环境到虚拟环境的感知重构。研究了数字孪生虚实交互映射的特点，提出了基于数字孪生原理的虚实映射标定方法，修正了真实物理环境与虚拟仿真环境间的工件误差。最后，针对抓取机器人数字孪生系统，进行了抓取工件的案例测试，验证了该方法的有效性。
来源：2024年第13期
《热加工工艺》期刊编辑部
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。