声明
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。
国内刊号：61-1133/TG
国际刊号：1001-3814
发布日期:
作者：李启伟, 薛瑞雷, 周建平, 吴立斌,
关键词：管道焊接, 焊接机器人, 结构设计, 运动仿真, 多轴插补,
从全位置管道焊接工艺对焊枪自由度的控制需求出发，设计了一种集焊枪摆动、升降、倾仰运动为一体的焊接机器人机头。机头组成包括摆动机构、升降机构和倾仰机构，其中倾仰机构控制焊枪角度，可为焊接工艺中使用电弧推力控制熔池成形提供机械结构基础。在Simcenter软件中对所设计的机头结构进行运动仿真。结果表明：在多轴插补联动下，该结构可以实现焊枪所需的自由度控制，机头结构设计良好。
来源：2024年第7期
《热加工工艺》期刊编辑部
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。