热加工工艺

作者：孟令泽, 刘文吉, 王玉梅, 贾宗彪, 岳建锋, 李亮玉,

关键词：焊缝跟踪, 电弧传感器, 机器人焊接, 传感精度,

电弧传感器根据焊接电弧信号的变化检测焊缝位置,具有无需额外设备、成本低的优点,但较低的传感精度和稳定性限制了其应用。从工程应用的角度研究焊接系统中影响电弧传感精度的因素,发现执行器发出位置信号的准确性、断弧现象、坡口角度和数据提取方式都会对传感的精度和稳定性产生重要影响,并针对性地给出了解决方案。研究结果对工程中提高电弧传感精度和稳定具有一定的指导意义。

来源：2023年第21期

《热加工工艺》期刊编辑部

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