热加工工艺

作者：张弛, 陈荣涛, 王皖勇, 卢军国, 张轲,

关键词：深度学习, 三线激光结构光, 除锈爬壁机器人, 焊缝交叉类型辨识,

为实现船壁大拼接焊缝的自动化除锈，提出了一种基于人工智能深度学习结合三线激光结构光的复杂交叉焊接接头类型辨识方法。基于三线激光在不同类型交叉焊缝上的激光条纹特征区别，采用ResNet深度残差学习模型对其特征进行提取和学习，使用迁移学习方式对模型进行训练，得到一个训练准确率接近100%的识别模型。实验验证表明，该模型能有效识别直线、十字、T字、左L、右L、左T和右T等7种交叉焊缝类型，可实现爬壁除锈机器人运行中交叉焊缝类型的实时预测，为爬壁除锈机器人的全自主除锈的路径跟踪、定位和导航奠定了良好基础。

来源：2023年第21期

《热加工工艺》期刊编辑部

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