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国内刊号：61-1133/TG
国际刊号：1001-3814
发布日期:
作者：刘亚辉, 李昊, 张方义, 贾明, 张光先,
关键词：激光焊缝跟踪, 形态特征滤波, 激光条纹中心线, 图像处理,
大多数焊缝跟踪图像处理算法在滤波过程中存在冗余运算，实时性差的问题。为减少在滤除焊缝图像中噪声的过程中存在的大量冗余运算，根据焊缝图像中的弧光飞溅和激光条纹的形态特征，运用一阶马尔科夫链描述图像矩阵邻域的空间相关性，设计了基于形态特征滤波的激光焊缝跟踪图像处理算法。该算法在提取激光条纹中心线时，通过形态特征的判定，去除焊接图像中的噪声干扰，有效减少滤波过程冗余运算，提高了算法的实时性。实验结果表明，该方法抗噪声干扰能力强，能准确地提取激光条纹中心线，且处理分辨率为576×768的整幅图像耗时约为20 ms，能完成实时跟踪焊接且跟踪绝对平均误差为0.1358 mm。
来源：2022年第7期
《热加工工艺》期刊编辑部
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